魏延什么时候跟刘备的

魏延的早期生活

魏延，这哥们儿从小就不是个省油的灯。他出生在荆州，一个兵荒马乱的地方，从小就喜欢舞刀弄枪，梦想着有一天能成为大将军。他的父母都是普通农民，但他硬是凭着自己的努力和天赋，练就了一身好武艺。那时候的魏延，就像是个村里的“小霸王”，谁见了都得绕道走。

遇见刘备的契机

话说有一天，魏延听说刘备带着关羽和张飞在荆州招兵买马，准备干一番大事业。他心想：“这不就是我一直在等的机会吗？”于是，他毫不犹豫地跑去投奔刘备。那时候的刘备还不是后来的“刘皇叔”，只是一个四处流浪的小军阀。但魏延看中了他的仁义和潜力，觉得跟着他肯定有前途。于是，他就这么稀里糊涂地成了刘备的手下。

魏延在刘备手下的表现

加入刘备的队伍后，魏延的表现可谓是相当抢眼。他不仅武艺高强，而且脑子灵活，常常能在战场上出奇制胜。有一次，刘备被敌军围困在一个小山头上，眼看就要全军覆没。这时候，魏延站了出来，带着一小队人马从敌军的侧翼突袭，硬是把敌军打了个措手不及。这一战下来，魏延的名声大噪，连刘备都对他刮目相看。从此以后，魏延就成了刘备手下的得力干将之一。

与诸葛亮的关系

说到魏延和诸葛亮的关系，那可真是有点复杂。诸葛亮是出了名的聪明人，而魏延则是个直性子的人。两人经常因为战略问题吵得不可开交。有一次诸葛亮提出要撤退避敌锋芒的时候被否决了；而另一边则是主张主动出击；这种时候两人就像两只斗鸡一样互不相让；最后还是靠着刘备的调和才算平息下来；不过这并不影响他们在战场上的默契配合；毕竟都是为了同一个目标嘛！